diff --git a/taenzer.h b/taenzer.h
index 34116fc..cac0267 100644
--- a/taenzer.h
+++ b/taenzer.h
@@ -1,6 +1,8 @@
 #ifndef _TAENZER_H_
 #define _TAENZER_H
 
+#include <stdint.h>
+
 typedef struct {
     uint8_t homed;
     uint32_t pos;