clean up code
This commit is contained in:
@@ -4,35 +4,24 @@
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#include <avr/sleep.h>
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#include <avr/sleep.h>
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#include <avr/eeprom.h>
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#include <avr/eeprom.h>
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// 1 count = 0,065536 s
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#define ACTIVE_COUNT_MAX 13733
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#define ANIMATION_INTERVALL 3
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uint8_t EEMEM on_off_state;
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uint8_t EEMEM on_off_state;
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volatile uint32_t leds = 0x00;
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uint8_t anim_nr = 0;
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uint8_t anim_nr = 0;
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unsigned long NextVal(void);
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unsigned long InitSeed(void);
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void random(void);
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void random(void);
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void links_rechts(void);
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void links_rechts(void);
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void (*animation[])(void) = {
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links_rechts,
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random
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};
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void (*animation[4])(void);
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unsigned long NextVal(void)
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volatile uint32_t leds = 0x00;
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||||||
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volatile uint32_t active_count = 0;
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volatile uint32_t active_count_max = 13733; // 1 count = 0,065536 s
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volatile uint16_t count = 0;
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volatile uint16_t count_max = 3;
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volatile uint8_t dir = 0;
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static unsigned long Seed;
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unsigned long InitSeed()
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{
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return NextVal();
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}
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unsigned long NextVal()
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{
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{
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static unsigned long Seed;
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Seed=Seed*1632125L+1013904223L;
|
Seed=Seed*1632125L+1013904223L;
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||||||
return Seed;
|
return Seed;
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}
|
}
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@@ -47,6 +36,7 @@ void random(){
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}
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}
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void links_rechts(){
|
void links_rechts(){
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static uint8_t dir = 0;
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if(dir)
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if(dir)
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leds = leds << 1;
|
leds = leds << 1;
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else
|
else
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@@ -66,9 +56,6 @@ void write_leds(void){
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int main(void)
|
int main(void)
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{
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{
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animation[0] = links_rechts;
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animation[1] = random;
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// reset switch as on/off switch
|
// reset switch as on/off switch
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||||||
if(eeprom_read_byte(&on_off_state)){
|
if(eeprom_read_byte(&on_off_state)){
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||||||
eeprom_write_byte(&on_off_state, 0);
|
eeprom_write_byte(&on_off_state, 0);
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||||||
@@ -80,34 +67,24 @@ int main(void)
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// power consumption is below 1uA
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// power consumption is below 1uA
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}
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}
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InitSeed();
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DDRC = 0xFF;
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DDRC = 0xFF;
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DDRD = 0xFF;
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DDRD = 0xFF;
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DDRB = 0x07;
|
DDRB = 0x07;
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//DDRB &= ~(1 << DDB0); // Clear the PB0, PB1, PB2 pin
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// PB0,PB1,PB2 (PCINT0, PCINT1, PCINT2 pin) are now inputs
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//PORTB |= ((1 << PORTB0) | (1 << PORTB1) | (1 << PORTB2)); // turn On the Pull-up
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// PB0, PB1 and PB2 are now inputs with pull-up enabled
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//TIMSK1 |= 1 << TOIE1;
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TCCR0B |= (1<<CS01)|(1<<CS00);
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TCCR0B |= (1<<CS01)|(1<<CS00);
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||||||
TIMSK0 |= 1 << TOIE0;
|
TIMSK0 |= 1 << TOIE0;
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//PCICR |= (1 << PCIE0); // set PCIE0 to enable PCMSK0 scan
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//PCMSK0 |= (1 << PCINT0); // set PCINT0 to trigger an interrupt on state change
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ADCSRA |= (1<<ADEN) | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS0);
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ADCSRA |= (1<<ADEN) | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS0);
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||||||
ADMUX = 1<<REFS0;
|
ADMUX = 1<<REFS0;
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||||||
ADMUX |= 6;
|
ADMUX |= 6;
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||||||
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sei(); // turn on interrupts
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sei();
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||||||
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while(1)
|
while(1)
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{
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{
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write_leds();
|
write_leds();
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||||||
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||||||
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//check buttons on ADC6 and ADC7
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ADCSRA |= 1<<ADSC;
|
ADCSRA |= 1<<ADSC;
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||||||
while(ADCSRA & (1<<ADSC));
|
while(ADCSRA & (1<<ADSC));
|
||||||
if(ADC < 512){
|
if(ADC < 512){
|
||||||
@@ -115,34 +92,18 @@ int main(void)
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|||||||
anim_nr = 0;
|
anim_nr = 0;
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||||||
else
|
else
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||||||
anim_nr = 1;
|
anim_nr = 1;
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||||||
|
anim_nr%=sizeof(animation);
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}
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}
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||||||
ADMUX ^= 0x01;
|
ADMUX ^= 0x01;
|
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}
|
}
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||||||
}
|
}
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||||||
//ISR (PCINT0_vect)
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//{
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// if(!debounce_lock){
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||||||
// TCCR1B |= (1<<CS00);
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||||||
// debounce_lock=1;
|
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||||||
// if((~PINB & 0x01))
|
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||||||
// {
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// leds_active ^= 0x01;
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||||||
// active_count=0;
|
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||||||
// if(!leds_active){
|
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||||||
// write_leds();
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||||||
// TCCR0B &= ~((1<<CS01)|(1<<CS00));
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||||||
// set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_SAVE);
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||||||
// sleep_mode();
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||||||
// TCCR0B |= (1<<CS01)|(1<<CS00);
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// }
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||||||
// }
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
//}
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||||||
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||||||
ISR(TIMER0_OVF_vect){
|
ISR(TIMER0_OVF_vect){
|
||||||
|
static uint32_t active_count = 0;
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||||||
|
static uint16_t count = 0;
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||||||
|
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||||||
active_count++;
|
active_count++;
|
||||||
if(count>=count_max){
|
if(count>=ANIMATION_INTERVALL){
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||||||
count=0;
|
count=0;
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||||||
(*animation[anim_nr])();
|
(*animation[anim_nr])();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@@ -150,23 +111,9 @@ ISR(TIMER0_OVF_vect){
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|||||||
{
|
{
|
||||||
count++;
|
count++;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
if(active_count >= active_count_max){
|
if(active_count >= ACTIVE_COUNT_MAX){
|
||||||
active_count=0;
|
active_count=0;
|
||||||
//leds_active = 0;
|
//leds_active = 0;
|
||||||
//TODO maybe sleep here
|
//TODO maybe sleep here
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//ISR(TIMER1_OVF_vect){
|
|
||||||
// if(debounce_count >= debounce_count_max)
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// TCCR1B &= ~(1<<CS00);
|
|
||||||
// debounce_lock=0;
|
|
||||||
// debounce_count=0;
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// else
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// debounce_count++;
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
//}
|
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