From 32fca4ba84cfe8d14b0eb6c5bf8d122d5450817a Mon Sep 17 00:00:00 2001
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Date: Mon, 9 Aug 2021 22:42:44 +0200
Subject: [PATCH] Added all Ports + Inputs

---
 io-helper.c | 1599 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++--
 io-helper.h |   13 +-
 main.c      |    1 +
 3 files changed, 1556 insertions(+), 57 deletions(-)

diff --git a/io-helper.c b/io-helper.c
index f33be3f..09ce1fd 100644
--- a/io-helper.c
+++ b/io-helper.c
@@ -1,7 +1,8 @@
 #include <avr/io.h>
 #include "io-helper.h"
 
-uint32_t outStates = 0;
+volatile uint32_t outStates = 0;
+volatile uint32_t inStates = 0;
 
 uint8_t getBit1(uint8_t bit) {
     if(outStates&(1<<bit)) return 1;
@@ -12,92 +13,1582 @@ uint8_t getBit0(uint8_t bit) {
     else return 1;
 }
 
+void writeBit(volatile uint8_t * port, uint8_t bp, uint8_t bstate) {
+    if (outStates&(1<<bstate)) *(port) |= (1<<bp);
+    else *(port) &=~(1<<bp);
+}
+
 void ioConf(void) {
-DDRB|=0
-#ifdef BitPB0
-|(1<<0)
+#ifdef DDRA
+DDRA|=0 
+#ifdef BitPA0
+|(1<<0)      
+#endif       
+#ifdef BitPA1
+|(1<<1)      
+#endif       
+#ifdef BitPA2
+|(1<<2)      
+#endif       
+#ifdef BitPA3
+|(1<<3)      
+#endif       
+#ifdef BitPA4
+|(1<<4)      
+#endif       
+#ifdef BitPA5
+|(1<<5)      
+#endif       
+#ifdef BitPA6
+|(1<<6)      
+#endif       
+#ifdef BitPA7
+|(1<<7)      
+#endif       
+|0;          
+            
 #endif
+
+
+#ifdef DDRB
+DDRB|=0 
+#ifdef BitPB0
+|(1<<0)      
+#endif       
 #ifdef BitPB1
-|(1<<1)
-#endif
+|(1<<1)      
+#endif       
 #ifdef BitPB2
-|(1<<2)
-#endif
+|(1<<2)      
+#endif       
 #ifdef BitPB3
-|(1<<3)
-#endif
+|(1<<3)      
+#endif       
 #ifdef BitPB4
-|(1<<4)
-#endif
+|(1<<4)      
+#endif       
 #ifdef BitPB5
-|(1<<5)
-#endif
+|(1<<5)      
+#endif       
 #ifdef BitPB6
-|(1<<6)
-#endif
+|(1<<6)      
+#endif       
 #ifdef BitPB7
-|(1<<7)
+|(1<<7)      
+#endif       
+|0;          
+            
+#endif
+
+
+#ifdef DDRC
+DDRC|=0 
+#ifdef BitPC0
+|(1<<0)      
+#endif       
+#ifdef BitPC1
+|(1<<1)      
+#endif       
+#ifdef BitPC2
+|(1<<2)      
+#endif       
+#ifdef BitPC3
+|(1<<3)      
+#endif       
+#ifdef BitPC4
+|(1<<4)      
+#endif       
+#ifdef BitPC5
+|(1<<5)      
+#endif       
+#ifdef BitPC6
+|(1<<6)      
+#endif       
+#ifdef BitPC7
+|(1<<7)      
+#endif       
+|0;          
+            
+#endif
+
+
+#ifdef DDRD
+DDRD|=0 
+#ifdef BitPD0
+|(1<<0)      
+#endif       
+#ifdef BitPD1
+|(1<<1)      
+#endif       
+#ifdef BitPD2
+|(1<<2)      
+#endif       
+#ifdef BitPD3
+|(1<<3)      
+#endif       
+#ifdef BitPD4
+|(1<<4)      
+#endif       
+#ifdef BitPD5
+|(1<<5)      
+#endif       
+#ifdef BitPD6
+|(1<<6)      
+#endif       
+#ifdef BitPD7
+|(1<<7)      
+#endif       
+|0;          
+            
+#endif
+
+
+#ifdef DDRE
+DDRE|=0 
+#ifdef BitPE0
+|(1<<0)      
+#endif       
+#ifdef BitPE1
+|(1<<1)      
+#endif       
+#ifdef BitPE2
+|(1<<2)      
+#endif       
+#ifdef BitPE3
+|(1<<3)      
+#endif       
+#ifdef BitPE4
+|(1<<4)      
+#endif       
+#ifdef BitPE5
+|(1<<5)      
+#endif       
+#ifdef BitPE6
+|(1<<6)      
+#endif       
+#ifdef BitPE7
+|(1<<7)      
+#endif       
+|0;          
+            
+#endif
+
+
+#ifdef DDRF
+DDRF|=0 
+#ifdef BitPF0
+|(1<<0)      
+#endif       
+#ifdef BitPF1
+|(1<<1)      
+#endif       
+#ifdef BitPF2
+|(1<<2)      
+#endif       
+#ifdef BitPF3
+|(1<<3)      
+#endif       
+#ifdef BitPF4
+|(1<<4)      
+#endif       
+#ifdef BitPF5
+|(1<<5)      
+#endif       
+#ifdef BitPF6
+|(1<<6)      
+#endif       
+#ifdef BitPF7
+|(1<<7)      
+#endif       
+|0;          
+            
+#endif
+
+
+#ifdef DDRG
+DDRG|=0 
+#ifdef BitPG0
+|(1<<0)      
+#endif       
+#ifdef BitPG1
+|(1<<1)      
+#endif       
+#ifdef BitPG2
+|(1<<2)      
+#endif       
+#ifdef BitPG3
+|(1<<3)      
+#endif       
+#ifdef BitPG4
+|(1<<4)      
+#endif       
+#ifdef BitPG5
+|(1<<5)      
+#endif       
+#ifdef BitPG6
+|(1<<6)      
+#endif       
+#ifdef BitPG7
+|(1<<7)      
+#endif       
+|0;          
+            
+#endif
+
+
+#ifdef DDRH
+DDRH|=0 
+#ifdef BitPH0
+|(1<<0)      
+#endif       
+#ifdef BitPH1
+|(1<<1)      
+#endif       
+#ifdef BitPH2
+|(1<<2)      
+#endif       
+#ifdef BitPH3
+|(1<<3)      
+#endif       
+#ifdef BitPH4
+|(1<<4)      
+#endif       
+#ifdef BitPH5
+|(1<<5)      
+#endif       
+#ifdef BitPH6
+|(1<<6)      
+#endif       
+#ifdef BitPH7
+|(1<<7)      
+#endif       
+|0;          
+            
+#endif
+
+
+#ifdef DDRI
+DDRI|=0 
+#ifdef BitPI0
+|(1<<0)      
+#endif       
+#ifdef BitPI1
+|(1<<1)      
+#endif       
+#ifdef BitPI2
+|(1<<2)      
+#endif       
+#ifdef BitPI3
+|(1<<3)      
+#endif       
+#ifdef BitPI4
+|(1<<4)      
+#endif       
+#ifdef BitPI5
+|(1<<5)      
+#endif       
+#ifdef BitPI6
+|(1<<6)      
+#endif       
+#ifdef BitPI7
+|(1<<7)      
+#endif       
+|0;          
+            
+#endif
+
+
+#ifdef DDRJ
+DDRJ|=0 
+#ifdef BitPJ0
+|(1<<0)      
+#endif       
+#ifdef BitPJ1
+|(1<<1)      
+#endif       
+#ifdef BitPJ2
+|(1<<2)      
+#endif       
+#ifdef BitPJ3
+|(1<<3)      
+#endif       
+#ifdef BitPJ4
+|(1<<4)      
+#endif       
+#ifdef BitPJ5
+|(1<<5)      
+#endif       
+#ifdef BitPJ6
+|(1<<6)      
+#endif       
+#ifdef BitPJ7
+|(1<<7)      
+#endif       
+|0;          
+            
+#endif
+
+
+#ifdef DDRK
+DDRK|=0 
+#ifdef BitPK0
+|(1<<0)      
+#endif       
+#ifdef BitPK1
+|(1<<1)      
+#endif       
+#ifdef BitPK2
+|(1<<2)      
+#endif       
+#ifdef BitPK3
+|(1<<3)      
+#endif       
+#ifdef BitPK4
+|(1<<4)      
+#endif       
+#ifdef BitPK5
+|(1<<5)      
+#endif       
+#ifdef BitPK6
+|(1<<6)      
+#endif       
+#ifdef BitPK7
+|(1<<7)      
+#endif       
+|0;          
+            
+#endif
+
+
+#ifdef DDRL
+DDRL|=0 
+#ifdef BitPL0
+|(1<<0)      
+#endif       
+#ifdef BitPL1
+|(1<<1)      
+#endif       
+#ifdef BitPL2
+|(1<<2)      
+#endif       
+#ifdef BitPL3
+|(1<<3)      
+#endif       
+#ifdef BitPL4
+|(1<<4)      
+#endif       
+#ifdef BitPL5
+|(1<<5)      
+#endif       
+#ifdef BitPL6
+|(1<<6)      
+#endif       
+#ifdef BitPL7
+|(1<<7)      
+#endif       
+|0;          
+            
+#endif
+
+
+#ifdef DDRM
+DDRM|=0 
+#ifdef BitPM0
+|(1<<0)      
+#endif       
+#ifdef BitPM1
+|(1<<1)      
+#endif       
+#ifdef BitPM2
+|(1<<2)      
+#endif       
+#ifdef BitPM3
+|(1<<3)      
+#endif       
+#ifdef BitPM4
+|(1<<4)      
+#endif       
+#ifdef BitPM5
+|(1<<5)      
+#endif       
+#ifdef BitPM6
+|(1<<6)      
+#endif       
+#ifdef BitPM7
+|(1<<7)      
+#endif       
+|0;          
+            
+#endif
+
+
+#ifdef DDRN
+DDRN|=0 
+#ifdef BitPN0
+|(1<<0)      
+#endif       
+#ifdef BitPN1
+|(1<<1)      
+#endif       
+#ifdef BitPN2
+|(1<<2)      
+#endif       
+#ifdef BitPN3
+|(1<<3)      
+#endif       
+#ifdef BitPN4
+|(1<<4)      
+#endif       
+#ifdef BitPN5
+|(1<<5)      
+#endif       
+#ifdef BitPN6
+|(1<<6)      
+#endif       
+#ifdef BitPN7
+|(1<<7)      
+#endif       
+|0;          
+            
+#endif
+
+
+#ifdef DDRO
+DDRO|=0 
+#ifdef BitPO0
+|(1<<0)      
+#endif       
+#ifdef BitPO1
+|(1<<1)      
+#endif       
+#ifdef BitPO2
+|(1<<2)      
+#endif       
+#ifdef BitPO3
+|(1<<3)      
+#endif       
+#ifdef BitPO4
+|(1<<4)      
+#endif       
+#ifdef BitPO5
+|(1<<5)      
+#endif       
+#ifdef BitPO6
+|(1<<6)      
+#endif       
+#ifdef BitPO7
+|(1<<7)      
+#endif       
+|0;          
+            
+#endif
+
+
+#ifdef DDRP
+DDRP|=0 
+#ifdef BitPP0
+|(1<<0)      
+#endif       
+#ifdef BitPP1
+|(1<<1)      
+#endif       
+#ifdef BitPP2
+|(1<<2)      
+#endif       
+#ifdef BitPP3
+|(1<<3)      
+#endif       
+#ifdef BitPP4
+|(1<<4)      
+#endif       
+#ifdef BitPP5
+|(1<<5)      
+#endif       
+#ifdef BitPP6
+|(1<<6)      
+#endif       
+#ifdef BitPP7
+|(1<<7)      
+#endif       
+|0;          
+            
+#endif
+
+
+#ifdef DDRQ
+DDRQ|=0 
+#ifdef BitPQ0
+|(1<<0)      
+#endif       
+#ifdef BitPQ1
+|(1<<1)      
+#endif       
+#ifdef BitPQ2
+|(1<<2)      
+#endif       
+#ifdef BitPQ3
+|(1<<3)      
+#endif       
+#ifdef BitPQ4
+|(1<<4)      
+#endif       
+#ifdef BitPQ5
+|(1<<5)      
+#endif       
+#ifdef BitPQ6
+|(1<<6)      
+#endif       
+#ifdef BitPQ7
+|(1<<7)      
+#endif       
+|0;          
+            
+#endif
+
+
+#ifdef DDRR
+DDRR|=0 
+#ifdef BitPR0
+|(1<<0)      
+#endif       
+#ifdef BitPR1
+|(1<<1)      
+#endif       
+#ifdef BitPR2
+|(1<<2)      
+#endif       
+#ifdef BitPR3
+|(1<<3)      
+#endif       
+#ifdef BitPR4
+|(1<<4)      
+#endif       
+#ifdef BitPR5
+|(1<<5)      
+#endif       
+#ifdef BitPR6
+|(1<<6)      
+#endif       
+#ifdef BitPR7
+|(1<<7)      
+#endif       
+|0;          
+            
+#endif
+
+
+#ifdef DDRS
+DDRS|=0 
+#ifdef BitPS0
+|(1<<0)      
+#endif       
+#ifdef BitPS1
+|(1<<1)      
+#endif       
+#ifdef BitPS2
+|(1<<2)      
+#endif       
+#ifdef BitPS3
+|(1<<3)      
+#endif       
+#ifdef BitPS4
+|(1<<4)      
+#endif       
+#ifdef BitPS5
+|(1<<5)      
+#endif       
+#ifdef BitPS6
+|(1<<6)      
+#endif       
+#ifdef BitPS7
+|(1<<7)      
+#endif       
+|0;          
+            
+#endif
+
+
+#ifdef DDRT
+DDRT|=0 
+#ifdef BitPT0
+|(1<<0)      
+#endif       
+#ifdef BitPT1
+|(1<<1)      
+#endif       
+#ifdef BitPT2
+|(1<<2)      
+#endif       
+#ifdef BitPT3
+|(1<<3)      
+#endif       
+#ifdef BitPT4
+|(1<<4)      
+#endif       
+#ifdef BitPT5
+|(1<<5)      
+#endif       
+#ifdef BitPT6
+|(1<<6)      
+#endif       
+#ifdef BitPT7
+|(1<<7)      
+#endif       
+|0;          
+            
+#endif
+
+
+#ifdef DDRU
+DDRU|=0 
+#ifdef BitPU0
+|(1<<0)      
+#endif       
+#ifdef BitPU1
+|(1<<1)      
+#endif       
+#ifdef BitPU2
+|(1<<2)      
+#endif       
+#ifdef BitPU3
+|(1<<3)      
+#endif       
+#ifdef BitPU4
+|(1<<4)      
+#endif       
+#ifdef BitPU5
+|(1<<5)      
+#endif       
+#ifdef BitPU6
+|(1<<6)      
+#endif       
+#ifdef BitPU7
+|(1<<7)      
+#endif       
+|0;          
+            
+#endif
+
+
+#ifdef DDRV
+DDRV|=0 
+#ifdef BitPV0
+|(1<<0)      
+#endif       
+#ifdef BitPV1
+|(1<<1)      
+#endif       
+#ifdef BitPV2
+|(1<<2)      
+#endif       
+#ifdef BitPV3
+|(1<<3)      
+#endif       
+#ifdef BitPV4
+|(1<<4)      
+#endif       
+#ifdef BitPV5
+|(1<<5)      
+#endif       
+#ifdef BitPV6
+|(1<<6)      
+#endif       
+#ifdef BitPV7
+|(1<<7)      
+#endif       
+|0;          
+            
+#endif
+
+
+#ifdef DDRW
+DDRW|=0 
+#ifdef BitPW0
+|(1<<0)      
+#endif       
+#ifdef BitPW1
+|(1<<1)      
+#endif       
+#ifdef BitPW2
+|(1<<2)      
+#endif       
+#ifdef BitPW3
+|(1<<3)      
+#endif       
+#ifdef BitPW4
+|(1<<4)      
+#endif       
+#ifdef BitPW5
+|(1<<5)      
+#endif       
+#ifdef BitPW6
+|(1<<6)      
+#endif       
+#ifdef BitPW7
+|(1<<7)      
+#endif       
+|0;          
+            
 #endif
-|0;
+
+
+#ifdef DDRX
+DDRX|=0 
+#ifdef BitPX0
+|(1<<0)      
+#endif       
+#ifdef BitPX1
+|(1<<1)      
+#endif       
+#ifdef BitPX2
+|(1<<2)      
+#endif       
+#ifdef BitPX3
+|(1<<3)      
+#endif       
+#ifdef BitPX4
+|(1<<4)      
+#endif       
+#ifdef BitPX5
+|(1<<5)      
+#endif       
+#ifdef BitPX6
+|(1<<6)      
+#endif       
+#ifdef BitPX7
+|(1<<7)      
+#endif       
+|0;          
+            
+#endif
+
+
+#ifdef DDRY
+DDRY|=0 
+#ifdef BitPY0
+|(1<<0)      
+#endif       
+#ifdef BitPY1
+|(1<<1)      
+#endif       
+#ifdef BitPY2
+|(1<<2)      
+#endif       
+#ifdef BitPY3
+|(1<<3)      
+#endif       
+#ifdef BitPY4
+|(1<<4)      
+#endif       
+#ifdef BitPY5
+|(1<<5)      
+#endif       
+#ifdef BitPY6
+|(1<<6)      
+#endif       
+#ifdef BitPY7
+|(1<<7)      
+#endif       
+|0;          
+            
+#endif
+
+
+#ifdef DDRZ
+DDRZ|=0 
+#ifdef BitPZ0
+|(1<<0)      
+#endif       
+#ifdef BitPZ1
+|(1<<1)      
+#endif       
+#ifdef BitPZ2
+|(1<<2)      
+#endif       
+#ifdef BitPZ3
+|(1<<3)      
+#endif       
+#ifdef BitPZ4
+|(1<<4)      
+#endif       
+#ifdef BitPZ5
+|(1<<5)      
+#endif       
+#ifdef BitPZ6
+|(1<<6)      
+#endif       
+#ifdef BitPZ7
+|(1<<7)      
+#endif       
+|0;          
+            
+#endif
+
+
 }
 
 
 void setOuts(void) {
 
-PORTB|=0
-#ifdef BitPB0
-|(getBit1(BitPB0)<<0)
+
+}
+
+void ioHelperCpBit(uint8_t reg, uint8_t bi, uint8_t bo) {
+    if(reg&(1<<bi)) inStates|=(1<<bo);
+    else inStates&=~(1<<bo);
+}
+
+void readPins(void) {
+#ifdef PINA
+#ifdef BitPinA0
+ioHelperCpBit(PINA,0,BitPinA0);
 #endif
-#ifdef BitPB1
-|(getBit1(BitPB1)<<1)
+#ifdef BitPinA1
+ioHelperCpBit(PINA,1,BitPinA1);
 #endif
-#ifdef BitPB2
-|(getBit1(BitPB2)<<2)
+#ifdef BitPinA2
+ioHelperCpBit(PINA,2,BitPinA2);
 #endif
-#ifdef BitPB3
-|(getBit1(BitPB3)<<3)
+#ifdef BitPinA3
+ioHelperCpBit(PINA,3,BitPinA3);
 #endif
-#ifdef BitPB4
-|(getBit1(BitPB4)<<4)
+#ifdef BitPinA4
+ioHelperCpBit(PINA,4,BitPinA4);
 #endif
-#ifdef BitPB5
-|(getBit1(BitPB5)<<5)
+#ifdef BitPinA5
+ioHelperCpBit(PINA,5,BitPinA5);
 #endif
-#ifdef BitPB6
-|(getBit1(BitPB6)<<6)
+#ifdef BitPinA6
+ioHelperCpBit(PINA,6,BitPinA6);
+#endif
+#ifdef BitPinA7
+ioHelperCpBit(PINA,7,BitPinA7);
 #endif
-#ifdef BitPB7
-|(getBit1(BitPB7)<<7)
 #endif
-|0;
 
 
-PORTB&=~(0
-#ifdef BitPB0
-|(getBit0(BitPB0)<<0)
+
+#ifdef PINB
+#ifdef BitPinB0
+ioHelperCpBit(PINB,0,BitPinB0);
 #endif
-#ifdef BitPB1
-|(getBit0(BitPB1)<<1)
+#ifdef BitPinB1
+ioHelperCpBit(PINB,1,BitPinB1);
 #endif
-#ifdef BitPB2
-|(getBit0(BitPB2)<<2)
+#ifdef BitPinB2
+ioHelperCpBit(PINB,2,BitPinB2);
 #endif
-#ifdef BitPB3
-|(getBit0(BitPB3)<<3)
+#ifdef BitPinB3
+ioHelperCpBit(PINB,3,BitPinB3);
 #endif
-#ifdef BitPB4
-|(getBit0(BitPB4)<<4)
+#ifdef BitPinB4
+ioHelperCpBit(PINB,4,BitPinB4);
 #endif
-#ifdef BitPB5
-|(getBit0(BitPB5)<<5)
+#ifdef BitPinB5
+ioHelperCpBit(PINB,5,BitPinB5);
 #endif
-#ifdef BitPB6
-|(getBit0(BitPB6)<<6)
+#ifdef BitPinB6
+ioHelperCpBit(PINB,6,BitPinB6);
 #endif
-#ifdef BitPB7
-|(getBit0(BitPB7)<<7)
+#ifdef BitPinB7
+ioHelperCpBit(PINB,7,BitPinB7);
+#endif
+#endif
+
+
+
+#ifdef PINC
+#ifdef BitPinC0
+ioHelperCpBit(PINC,0,BitPinC0);
+#endif
+#ifdef BitPinC1
+ioHelperCpBit(PINC,1,BitPinC1);
+#endif
+#ifdef BitPinC2
+ioHelperCpBit(PINC,2,BitPinC2);
+#endif
+#ifdef BitPinC3
+ioHelperCpBit(PINC,3,BitPinC3);
+#endif
+#ifdef BitPinC4
+ioHelperCpBit(PINC,4,BitPinC4);
+#endif
+#ifdef BitPinC5
+ioHelperCpBit(PINC,5,BitPinC5);
+#endif
+#ifdef BitPinC6
+ioHelperCpBit(PINC,6,BitPinC6);
+#endif
+#ifdef BitPinC7
+ioHelperCpBit(PINC,7,BitPinC7);
+#endif
+#endif
+
+
+
+#ifdef PIND
+#ifdef BitPinD0
+ioHelperCpBit(PIND,0,BitPinD0);
+#endif
+#ifdef BitPinD1
+ioHelperCpBit(PIND,1,BitPinD1);
+#endif
+#ifdef BitPinD2
+ioHelperCpBit(PIND,2,BitPinD2);
+#endif
+#ifdef BitPinD3
+ioHelperCpBit(PIND,3,BitPinD3);
+#endif
+#ifdef BitPinD4
+ioHelperCpBit(PIND,4,BitPinD4);
+#endif
+#ifdef BitPinD5
+ioHelperCpBit(PIND,5,BitPinD5);
+#endif
+#ifdef BitPinD6
+ioHelperCpBit(PIND,6,BitPinD6);
 #endif
-|0);
+#ifdef BitPinD7
+ioHelperCpBit(PIND,7,BitPinD7);
+#endif
+#endif
+
 
 
+#ifdef PINE
+#ifdef BitPinE0
+ioHelperCpBit(PINE,0,BitPinE0);
+#endif
+#ifdef BitPinE1
+ioHelperCpBit(PINE,1,BitPinE1);
+#endif
+#ifdef BitPinE2
+ioHelperCpBit(PINE,2,BitPinE2);
+#endif
+#ifdef BitPinE3
+ioHelperCpBit(PINE,3,BitPinE3);
+#endif
+#ifdef BitPinE4
+ioHelperCpBit(PINE,4,BitPinE4);
+#endif
+#ifdef BitPinE5
+ioHelperCpBit(PINE,5,BitPinE5);
+#endif
+#ifdef BitPinE6
+ioHelperCpBit(PINE,6,BitPinE6);
+#endif
+#ifdef BitPinE7
+ioHelperCpBit(PINE,7,BitPinE7);
+#endif
+#endif
+
+
+
+#ifdef PINF
+#ifdef BitPinF0
+ioHelperCpBit(PINF,0,BitPinF0);
+#endif
+#ifdef BitPinF1
+ioHelperCpBit(PINF,1,BitPinF1);
+#endif
+#ifdef BitPinF2
+ioHelperCpBit(PINF,2,BitPinF2);
+#endif
+#ifdef BitPinF3
+ioHelperCpBit(PINF,3,BitPinF3);
+#endif
+#ifdef BitPinF4
+ioHelperCpBit(PINF,4,BitPinF4);
+#endif
+#ifdef BitPinF5
+ioHelperCpBit(PINF,5,BitPinF5);
+#endif
+#ifdef BitPinF6
+ioHelperCpBit(PINF,6,BitPinF6);
+#endif
+#ifdef BitPinF7
+ioHelperCpBit(PINF,7,BitPinF7);
+#endif
+#endif
+
+
+
+#ifdef PING
+#ifdef BitPinG0
+ioHelperCpBit(PING,0,BitPinG0);
+#endif
+#ifdef BitPinG1
+ioHelperCpBit(PING,1,BitPinG1);
+#endif
+#ifdef BitPinG2
+ioHelperCpBit(PING,2,BitPinG2);
+#endif
+#ifdef BitPinG3
+ioHelperCpBit(PING,3,BitPinG3);
+#endif
+#ifdef BitPinG4
+ioHelperCpBit(PING,4,BitPinG4);
+#endif
+#ifdef BitPinG5
+ioHelperCpBit(PING,5,BitPinG5);
+#endif
+#ifdef BitPinG6
+ioHelperCpBit(PING,6,BitPinG6);
+#endif
+#ifdef BitPinG7
+ioHelperCpBit(PING,7,BitPinG7);
+#endif
+#endif
+
+
+
+#ifdef PINH
+#ifdef BitPinH0
+ioHelperCpBit(PINH,0,BitPinH0);
+#endif
+#ifdef BitPinH1
+ioHelperCpBit(PINH,1,BitPinH1);
+#endif
+#ifdef BitPinH2
+ioHelperCpBit(PINH,2,BitPinH2);
+#endif
+#ifdef BitPinH3
+ioHelperCpBit(PINH,3,BitPinH3);
+#endif
+#ifdef BitPinH4
+ioHelperCpBit(PINH,4,BitPinH4);
+#endif
+#ifdef BitPinH5
+ioHelperCpBit(PINH,5,BitPinH5);
+#endif
+#ifdef BitPinH6
+ioHelperCpBit(PINH,6,BitPinH6);
+#endif
+#ifdef BitPinH7
+ioHelperCpBit(PINH,7,BitPinH7);
+#endif
+#endif
+
+
+
+#ifdef PINI
+#ifdef BitPinI0
+ioHelperCpBit(PINI,0,BitPinI0);
+#endif
+#ifdef BitPinI1
+ioHelperCpBit(PINI,1,BitPinI1);
+#endif
+#ifdef BitPinI2
+ioHelperCpBit(PINI,2,BitPinI2);
+#endif
+#ifdef BitPinI3
+ioHelperCpBit(PINI,3,BitPinI3);
+#endif
+#ifdef BitPinI4
+ioHelperCpBit(PINI,4,BitPinI4);
+#endif
+#ifdef BitPinI5
+ioHelperCpBit(PINI,5,BitPinI5);
+#endif
+#ifdef BitPinI6
+ioHelperCpBit(PINI,6,BitPinI6);
+#endif
+#ifdef BitPinI7
+ioHelperCpBit(PINI,7,BitPinI7);
+#endif
+#endif
+
+
+
+#ifdef PINJ
+#ifdef BitPinJ0
+ioHelperCpBit(PINJ,0,BitPinJ0);
+#endif
+#ifdef BitPinJ1
+ioHelperCpBit(PINJ,1,BitPinJ1);
+#endif
+#ifdef BitPinJ2
+ioHelperCpBit(PINJ,2,BitPinJ2);
+#endif
+#ifdef BitPinJ3
+ioHelperCpBit(PINJ,3,BitPinJ3);
+#endif
+#ifdef BitPinJ4
+ioHelperCpBit(PINJ,4,BitPinJ4);
+#endif
+#ifdef BitPinJ5
+ioHelperCpBit(PINJ,5,BitPinJ5);
+#endif
+#ifdef BitPinJ6
+ioHelperCpBit(PINJ,6,BitPinJ6);
+#endif
+#ifdef BitPinJ7
+ioHelperCpBit(PINJ,7,BitPinJ7);
+#endif
+#endif
+
+
+
+#ifdef PINK
+#ifdef BitPinK0
+ioHelperCpBit(PINK,0,BitPinK0);
+#endif
+#ifdef BitPinK1
+ioHelperCpBit(PINK,1,BitPinK1);
+#endif
+#ifdef BitPinK2
+ioHelperCpBit(PINK,2,BitPinK2);
+#endif
+#ifdef BitPinK3
+ioHelperCpBit(PINK,3,BitPinK3);
+#endif
+#ifdef BitPinK4
+ioHelperCpBit(PINK,4,BitPinK4);
+#endif
+#ifdef BitPinK5
+ioHelperCpBit(PINK,5,BitPinK5);
+#endif
+#ifdef BitPinK6
+ioHelperCpBit(PINK,6,BitPinK6);
+#endif
+#ifdef BitPinK7
+ioHelperCpBit(PINK,7,BitPinK7);
+#endif
+#endif
+
+
+
+#ifdef PINL
+#ifdef BitPinL0
+ioHelperCpBit(PINL,0,BitPinL0);
+#endif
+#ifdef BitPinL1
+ioHelperCpBit(PINL,1,BitPinL1);
+#endif
+#ifdef BitPinL2
+ioHelperCpBit(PINL,2,BitPinL2);
+#endif
+#ifdef BitPinL3
+ioHelperCpBit(PINL,3,BitPinL3);
+#endif
+#ifdef BitPinL4
+ioHelperCpBit(PINL,4,BitPinL4);
+#endif
+#ifdef BitPinL5
+ioHelperCpBit(PINL,5,BitPinL5);
+#endif
+#ifdef BitPinL6
+ioHelperCpBit(PINL,6,BitPinL6);
+#endif
+#ifdef BitPinL7
+ioHelperCpBit(PINL,7,BitPinL7);
+#endif
+#endif
+
+
+
+#ifdef PINM
+#ifdef BitPinM0
+ioHelperCpBit(PINM,0,BitPinM0);
+#endif
+#ifdef BitPinM1
+ioHelperCpBit(PINM,1,BitPinM1);
+#endif
+#ifdef BitPinM2
+ioHelperCpBit(PINM,2,BitPinM2);
+#endif
+#ifdef BitPinM3
+ioHelperCpBit(PINM,3,BitPinM3);
+#endif
+#ifdef BitPinM4
+ioHelperCpBit(PINM,4,BitPinM4);
+#endif
+#ifdef BitPinM5
+ioHelperCpBit(PINM,5,BitPinM5);
+#endif
+#ifdef BitPinM6
+ioHelperCpBit(PINM,6,BitPinM6);
+#endif
+#ifdef BitPinM7
+ioHelperCpBit(PINM,7,BitPinM7);
+#endif
+#endif
+
+
+
+#ifdef PINN
+#ifdef BitPinN0
+ioHelperCpBit(PINN,0,BitPinN0);
+#endif
+#ifdef BitPinN1
+ioHelperCpBit(PINN,1,BitPinN1);
+#endif
+#ifdef BitPinN2
+ioHelperCpBit(PINN,2,BitPinN2);
+#endif
+#ifdef BitPinN3
+ioHelperCpBit(PINN,3,BitPinN3);
+#endif
+#ifdef BitPinN4
+ioHelperCpBit(PINN,4,BitPinN4);
+#endif
+#ifdef BitPinN5
+ioHelperCpBit(PINN,5,BitPinN5);
+#endif
+#ifdef BitPinN6
+ioHelperCpBit(PINN,6,BitPinN6);
+#endif
+#ifdef BitPinN7
+ioHelperCpBit(PINN,7,BitPinN7);
+#endif
+#endif
+
+
+
+#ifdef PINO
+#ifdef BitPinO0
+ioHelperCpBit(PINO,0,BitPinO0);
+#endif
+#ifdef BitPinO1
+ioHelperCpBit(PINO,1,BitPinO1);
+#endif
+#ifdef BitPinO2
+ioHelperCpBit(PINO,2,BitPinO2);
+#endif
+#ifdef BitPinO3
+ioHelperCpBit(PINO,3,BitPinO3);
+#endif
+#ifdef BitPinO4
+ioHelperCpBit(PINO,4,BitPinO4);
+#endif
+#ifdef BitPinO5
+ioHelperCpBit(PINO,5,BitPinO5);
+#endif
+#ifdef BitPinO6
+ioHelperCpBit(PINO,6,BitPinO6);
+#endif
+#ifdef BitPinO7
+ioHelperCpBit(PINO,7,BitPinO7);
+#endif
+#endif
+
+
+
+#ifdef PINP
+#ifdef BitPinP0
+ioHelperCpBit(PINP,0,BitPinP0);
+#endif
+#ifdef BitPinP1
+ioHelperCpBit(PINP,1,BitPinP1);
+#endif
+#ifdef BitPinP2
+ioHelperCpBit(PINP,2,BitPinP2);
+#endif
+#ifdef BitPinP3
+ioHelperCpBit(PINP,3,BitPinP3);
+#endif
+#ifdef BitPinP4
+ioHelperCpBit(PINP,4,BitPinP4);
+#endif
+#ifdef BitPinP5
+ioHelperCpBit(PINP,5,BitPinP5);
+#endif
+#ifdef BitPinP6
+ioHelperCpBit(PINP,6,BitPinP6);
+#endif
+#ifdef BitPinP7
+ioHelperCpBit(PINP,7,BitPinP7);
+#endif
+#endif
+
+
+
+#ifdef PINQ
+#ifdef BitPinQ0
+ioHelperCpBit(PINQ,0,BitPinQ0);
+#endif
+#ifdef BitPinQ1
+ioHelperCpBit(PINQ,1,BitPinQ1);
+#endif
+#ifdef BitPinQ2
+ioHelperCpBit(PINQ,2,BitPinQ2);
+#endif
+#ifdef BitPinQ3
+ioHelperCpBit(PINQ,3,BitPinQ3);
+#endif
+#ifdef BitPinQ4
+ioHelperCpBit(PINQ,4,BitPinQ4);
+#endif
+#ifdef BitPinQ5
+ioHelperCpBit(PINQ,5,BitPinQ5);
+#endif
+#ifdef BitPinQ6
+ioHelperCpBit(PINQ,6,BitPinQ6);
+#endif
+#ifdef BitPinQ7
+ioHelperCpBit(PINQ,7,BitPinQ7);
+#endif
+#endif
+
+
+
+#ifdef PINR
+#ifdef BitPinR0
+ioHelperCpBit(PINR,0,BitPinR0);
+#endif
+#ifdef BitPinR1
+ioHelperCpBit(PINR,1,BitPinR1);
+#endif
+#ifdef BitPinR2
+ioHelperCpBit(PINR,2,BitPinR2);
+#endif
+#ifdef BitPinR3
+ioHelperCpBit(PINR,3,BitPinR3);
+#endif
+#ifdef BitPinR4
+ioHelperCpBit(PINR,4,BitPinR4);
+#endif
+#ifdef BitPinR5
+ioHelperCpBit(PINR,5,BitPinR5);
+#endif
+#ifdef BitPinR6
+ioHelperCpBit(PINR,6,BitPinR6);
+#endif
+#ifdef BitPinR7
+ioHelperCpBit(PINR,7,BitPinR7);
+#endif
+#endif
+
+
+
+#ifdef PINS
+#ifdef BitPinS0
+ioHelperCpBit(PINS,0,BitPinS0);
+#endif
+#ifdef BitPinS1
+ioHelperCpBit(PINS,1,BitPinS1);
+#endif
+#ifdef BitPinS2
+ioHelperCpBit(PINS,2,BitPinS2);
+#endif
+#ifdef BitPinS3
+ioHelperCpBit(PINS,3,BitPinS3);
+#endif
+#ifdef BitPinS4
+ioHelperCpBit(PINS,4,BitPinS4);
+#endif
+#ifdef BitPinS5
+ioHelperCpBit(PINS,5,BitPinS5);
+#endif
+#ifdef BitPinS6
+ioHelperCpBit(PINS,6,BitPinS6);
+#endif
+#ifdef BitPinS7
+ioHelperCpBit(PINS,7,BitPinS7);
+#endif
+#endif
+
+
+
+#ifdef PINT
+#ifdef BitPinT0
+ioHelperCpBit(PINT,0,BitPinT0);
+#endif
+#ifdef BitPinT1
+ioHelperCpBit(PINT,1,BitPinT1);
+#endif
+#ifdef BitPinT2
+ioHelperCpBit(PINT,2,BitPinT2);
+#endif
+#ifdef BitPinT3
+ioHelperCpBit(PINT,3,BitPinT3);
+#endif
+#ifdef BitPinT4
+ioHelperCpBit(PINT,4,BitPinT4);
+#endif
+#ifdef BitPinT5
+ioHelperCpBit(PINT,5,BitPinT5);
+#endif
+#ifdef BitPinT6
+ioHelperCpBit(PINT,6,BitPinT6);
+#endif
+#ifdef BitPinT7
+ioHelperCpBit(PINT,7,BitPinT7);
+#endif
+#endif
+
+
+
+#ifdef PINU
+#ifdef BitPinU0
+ioHelperCpBit(PINU,0,BitPinU0);
+#endif
+#ifdef BitPinU1
+ioHelperCpBit(PINU,1,BitPinU1);
+#endif
+#ifdef BitPinU2
+ioHelperCpBit(PINU,2,BitPinU2);
+#endif
+#ifdef BitPinU3
+ioHelperCpBit(PINU,3,BitPinU3);
+#endif
+#ifdef BitPinU4
+ioHelperCpBit(PINU,4,BitPinU4);
+#endif
+#ifdef BitPinU5
+ioHelperCpBit(PINU,5,BitPinU5);
+#endif
+#ifdef BitPinU6
+ioHelperCpBit(PINU,6,BitPinU6);
+#endif
+#ifdef BitPinU7
+ioHelperCpBit(PINU,7,BitPinU7);
+#endif
+#endif
+
+
+
+#ifdef PINV
+#ifdef BitPinV0
+ioHelperCpBit(PINV,0,BitPinV0);
+#endif
+#ifdef BitPinV1
+ioHelperCpBit(PINV,1,BitPinV1);
+#endif
+#ifdef BitPinV2
+ioHelperCpBit(PINV,2,BitPinV2);
+#endif
+#ifdef BitPinV3
+ioHelperCpBit(PINV,3,BitPinV3);
+#endif
+#ifdef BitPinV4
+ioHelperCpBit(PINV,4,BitPinV4);
+#endif
+#ifdef BitPinV5
+ioHelperCpBit(PINV,5,BitPinV5);
+#endif
+#ifdef BitPinV6
+ioHelperCpBit(PINV,6,BitPinV6);
+#endif
+#ifdef BitPinV7
+ioHelperCpBit(PINV,7,BitPinV7);
+#endif
+#endif
+
+
+
+#ifdef PINW
+#ifdef BitPinW0
+ioHelperCpBit(PINW,0,BitPinW0);
+#endif
+#ifdef BitPinW1
+ioHelperCpBit(PINW,1,BitPinW1);
+#endif
+#ifdef BitPinW2
+ioHelperCpBit(PINW,2,BitPinW2);
+#endif
+#ifdef BitPinW3
+ioHelperCpBit(PINW,3,BitPinW3);
+#endif
+#ifdef BitPinW4
+ioHelperCpBit(PINW,4,BitPinW4);
+#endif
+#ifdef BitPinW5
+ioHelperCpBit(PINW,5,BitPinW5);
+#endif
+#ifdef BitPinW6
+ioHelperCpBit(PINW,6,BitPinW6);
+#endif
+#ifdef BitPinW7
+ioHelperCpBit(PINW,7,BitPinW7);
+#endif
+#endif
+
+
+
+#ifdef PINX
+#ifdef BitPinX0
+ioHelperCpBit(PINX,0,BitPinX0);
+#endif
+#ifdef BitPinX1
+ioHelperCpBit(PINX,1,BitPinX1);
+#endif
+#ifdef BitPinX2
+ioHelperCpBit(PINX,2,BitPinX2);
+#endif
+#ifdef BitPinX3
+ioHelperCpBit(PINX,3,BitPinX3);
+#endif
+#ifdef BitPinX4
+ioHelperCpBit(PINX,4,BitPinX4);
+#endif
+#ifdef BitPinX5
+ioHelperCpBit(PINX,5,BitPinX5);
+#endif
+#ifdef BitPinX6
+ioHelperCpBit(PINX,6,BitPinX6);
+#endif
+#ifdef BitPinX7
+ioHelperCpBit(PINX,7,BitPinX7);
+#endif
+#endif
+
+
+
+#ifdef PINY
+#ifdef BitPinY0
+ioHelperCpBit(PINY,0,BitPinY0);
+#endif
+#ifdef BitPinY1
+ioHelperCpBit(PINY,1,BitPinY1);
+#endif
+#ifdef BitPinY2
+ioHelperCpBit(PINY,2,BitPinY2);
+#endif
+#ifdef BitPinY3
+ioHelperCpBit(PINY,3,BitPinY3);
+#endif
+#ifdef BitPinY4
+ioHelperCpBit(PINY,4,BitPinY4);
+#endif
+#ifdef BitPinY5
+ioHelperCpBit(PINY,5,BitPinY5);
+#endif
+#ifdef BitPinY6
+ioHelperCpBit(PINY,6,BitPinY6);
+#endif
+#ifdef BitPinY7
+ioHelperCpBit(PINY,7,BitPinY7);
+#endif
+#endif
+
+
+
+#ifdef PINZ
+#ifdef BitPinZ0
+ioHelperCpBit(PINZ,0,BitPinZ0);
+#endif
+#ifdef BitPinZ1
+ioHelperCpBit(PINZ,1,BitPinZ1);
+#endif
+#ifdef BitPinZ2
+ioHelperCpBit(PINZ,2,BitPinZ2);
+#endif
+#ifdef BitPinZ3
+ioHelperCpBit(PINZ,3,BitPinZ3);
+#endif
+#ifdef BitPinZ4
+ioHelperCpBit(PINZ,4,BitPinZ4);
+#endif
+#ifdef BitPinZ5
+ioHelperCpBit(PINZ,5,BitPinZ5);
+#endif
+#ifdef BitPinZ6
+ioHelperCpBit(PINZ,6,BitPinZ6);
+#endif
+#ifdef BitPinZ7
+ioHelperCpBit(PINZ,7,BitPinZ7);
+#endif
+#endif
+
 }
diff --git a/io-helper.h b/io-helper.h
index 37e4ca1..ad87721 100644
--- a/io-helper.h
+++ b/io-helper.h
@@ -1,9 +1,16 @@
-extern uint32_t outStates;
+extern volatile uint32_t outStates;
+extern volatile uint32_t inStates;
 void setOuts(void);
+void readPins(void);
 void ioConf(void);
 
 
-
-// hier definieren weclher pin auf welchem Bit liegen soll
+//Outputs
+//Pin | Bit in outStates
 #define BitPB0 13
 #define BitPB1 12
+
+//Inputs
+//Pin | Bit in inStates
+#define BitPinC1 0
+#define BitPinC5 1
diff --git a/main.c b/main.c
index f0d1c4c..b6a035f 100644
--- a/main.c
+++ b/main.c
@@ -7,6 +7,7 @@ outStates=0xFFFFFFFF;
 
 while(1) {
     setOuts();
+    readPins();
 }
 
 }