From 1d9fab3c7d8bffcf5c00c73ca6d8ee25136745a6 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Ilya Elenskiy Date: Thu, 16 Apr 2020 00:59:46 +0200 Subject: [PATCH] README on basic usage --- README.md | 115 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++--- 1 file changed, 110 insertions(+), 5 deletions(-) diff --git a/README.md b/README.md index b09e67a..876ca05 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -1,6 +1,111 @@ -# DMM Demo +# DMM Demo + +Beispielprojekt zur Demonstration der wesentlichen Funktionen des DMM-Boards. +Wird auch zur Installation des Bootloaders und Test nach der Inbetriebnahme +eingesetzt. + +## Anleitung + +### Build-System und Entwicklungsumgebung + +Als plattformübergreifendes Build-System Dient das +[PlatformIO](https://platformio.org/). Diese steht sowohl als +Kommandozeilen-Tool, als auch als [Erweiterung](https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=platformio.platformio-ide) +zum [Visual Studio Code](https://code.visualstudio.com/). +(auch unter Linux und MacOS verfügbar!) + +Nutzt man das VSCode, so können nach der Installation der Erweiterung die unten +aufgeführten Befehle auch *ohne Installation der PIO im Betriebssystem* in den +Terminals innerhalb der IDE genutzt werden. + +*Nur Linux:* zur Programmierung des Bootloaders mit JTAGICE muss dieser +für nicht-root Nutzer per udev-Regel freigegeben werden. Erstelle dazu Datei +`/etc/udev/rules.d/99-jtagice3.rules` mit: +``` +SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="03eb", ATTRS{idProduct}=="2140", MODE="0666" +``` + +### Auschecken und bauen +Es sollte sichergestellt sein, dass [Git](https://git-scm.com/) installiert und +der [eigene SSH-Schlüssel im GitLab-Profil hinterlegt](https://docs.gitlab.com/ee/ssh/) +ist. Für Git-Anfänger finden sich im Internet zahlreiche Anleitungen, zum Beispiel +[diese](https://www.freecodecamp.org/news/learn-the-basics-of-git-in-under-10-minutes-da548267cc91/). + +*GUI:* VSCode unterstützt Git direkt und kann nach der Einrichtung als GUI +genutzt werden. + +Auschecken: +``` +$ git clone git@teach.emg.ing.tu-bs.de:dmm/dmm-demo.git +$ cd dmm-demo +``` + +Es sind zwei PlatformIO-Environments definiert. `release` wird standardmäßig +genutzt und ist auf die Programmierung per Bootloader ausgelegt. `debug` wird +für das Aufspielen des Bootloaders oder Debugging mittels JTAGICE3 genutzt. + +Bauen von `release`: +``` +$ pio run +``` + +Bauen von `debug`: +``` +$ pio run -e debug + +``` + +Dabei werden neben der Toolchain automatisch die für DMM-Projekte vorgesehenen +[Bibliotheken](https://teach.emg.ing.tu-bs.de/git/dmm/dmm-libs) in den Ordner +`dmm-demo/depends` heruntergeladen. + +### Programmierung & Nutzung + +*GUI*: die aufgeführten Befehle können auch aus dem PlatformIO-Toolbar des +VSCode per Mausklick ausgeführt werden. + +#### Aufspielen des Bootloaders + +Auf einem neuen Board muss zunächst mittels JTAGICE3 ein Bootloader aufgespielt +werden. Dazu wird es mit dem JTAG-Header verbunden (Polung beachten!). +``` +$ pio run -t bootloader -e debug +``` + +#### Aufspielen des Programms + +Das Board muss per USB verbunden und Bootloader gestarted werden. +*Zum Start des Bootloaders den Joystick in Richtung unten halten, Reset-Taste +drücken und den Joystick loslassen. Die Aktivierung des Bootloaders erkennt man +an zwei leichtenden roten LEDs auf dem Board* +``` +$ pio run -t upload +``` +Anschließend Reset-Taste drücken um das Programm zu starten. + +#### UART-Kommunikation + +Ein Teil des Demos beschäftigt sich mit Kommunikation über einen virtuellen +SerialPort via USB. Der `COMx` (Windows) oder `/dev/ttyUSBx` (Linux) Port wird +von PlattformIO automatisch erkannt. Dies geschieht anhand des `hwid` Parameters +unter `boards/emgdmm_v3.json`, der den VID/PID des FTDI-Chips des DMM-Boards +angibt. Ein Terminal kann somit einfach geöffnet werden: +``` +pio device monitor +``` + +Beim Drücken des Joystick im entsprechenden Teil des Demos wird nun eine Meldung +angezeigt. + +### Unit-Test + +Die Demo enthält im Ordner `tests` einen Beispiel zur Ausführung von Unit-Tests +auf dem Mikrocontroller. Dazu muss wie oben beschrieben der Bootloader aktiviert +werden. +``` +$ pio test +``` +Nach dem Befehl wird eine Firmware auf das Board heruntergeladen, die bei der +Ausführung per UART (wie auch bei `pio device monitor`) die Ergebnisse der +Tests im Terminal ausgibt. -pio run -t bootloader -e debug -pio run -t upload -pio run test -pio device monitor \ No newline at end of file