Added mkdocs skript with corresponding build instruction in the README

sdes_skipt_mkdocs/docs/2_hardwareUndAufbau.md

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+# 2. Hardware und Aufbau
+
+## 2.1 Hardware
+Der Aufbau und die Zusammenhänge der Hardwarekomponenten sind in Diagramm 2.1
+dargestellt. Der Debugger Lauterbach PowerDebug Pro mit der Erweiterung PowerTrace-II ist ein leistungsfähiges Debugging-System. Besonderheiten sind unter anderem die
+eingebauten Features zum Debugging von Echtzeitbetriebssystemen und die umfangreichen Trace Funktionen. Genauere Informationen zum Lauterbach Debugger finden sich
+in der Quelle [[lau]](references.md).
+
+![Screenshot](img/png/versuchsaufbau.png) Abbildung 2.1.: Komponenten und Zusammenhänge des Versuchsaufbaus im Praktikum
+
+Das Xilinx ZC706 Evaluation Kit ist auf das Entwickeln mit dem SoC Zynq 7000 optimiert. Das SoC ist mit einem Dual Core ARM Cortex A9 Prozessor ausgestattet. Außerdem
+findet sich ein FPGA in dem System, welcher eng mit dem Hauptprozessor zusammen arbeitet, um etwa die Ansteuerung der GPIOs flexibler zu gestalten (siehe Abbildung 2.2).
+Genauere Informationen zum Xilinx Zynq-7000 SoC ZC706 Evaluation Kit finden sich in
+der Quelle [[zc7, Xilinx ZC706]](references.md).
+
+![Screenshot](img/jpg/zynq7000plc.jpg) Abbildung 2.2.: Nutzung des Programmable Logic Controllers im Zynq7000 SoC