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Added mkdocs skript with corresponding build instruction in the README

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[[lau](2_hardwareUndAufbau.md#21-hardware)] Feature Overview Lauterbach Debugger. Verfügbar online unter https://www.lauterbach.com/frames.html?home.html; abgerufen am 10.10.2019.
[[zc7](2_hardwareUndAufbau.md#21-hardware)] Feature Overview Xilinx ZC706.
Verfügbar online unter https://www.xilinx.com/products/boards-and-kits/ek-z7-zc706-g.html; abgerufen
am 10.10.2019.
[[rs14](5_aufgabe1.md#511-toolchain)] Universität Mannheim Robert Schieler. Building and using a cross development tool chain. 2014. Verfügbar online unter ftp://gcc.gnu.org/pub/gcc/summit/2003/BuildingandUsingaCrossDevelopmentToolChain.pdf; abgerufen am 22.4.2019.
[[mak](5_aufgabe1.md#512-makefile)] C-HowTo: Makefile. Verfügbar online unter http://www.c-howto.de/tutorial/makefiles/; abgerufen am 22.4.2019.
[[mic](6_aufgabe2.md#611-tasks)] Micrium Documentation. Verfügbar online unter https://micrium.atlassian.net/wiki/spaces/osiidoc/overview; abgerufen am 05.05.2022.
[[wik](6_aufgabe2.md#611-tasks)] Erstellung von Message Queues.
Verfügbar online unter https://wiki.eecs.yorku.ca/course_archive/2016-17/W/4352/_media/an1005_inter-process_communication_.pdf; abgerufen am 21.5.2019.
[[jta](7_aufgabe3.md#711-jtag-debugging)] Corelis JTAG Interface and Boundary-Scan Educational Resources. Verfügbar online unter https://www.corelis.com/education/tutorials/jtag-tutorial/what-is-jtag/; abgerufen am 22.4.2019.
[[Gra](7_aufgabe3.md#haltepunkt-breakpoint)] Philipp Graf. Verfügbar online unter https://pdfs.semanticscholar.org/0aa7/b91e99d9749adbdca55286c31c0c990fe849.pdf; abgerufen am
22.4.2019
[[All](7_aufgabe3.md#714-schrittmotoren)] Allegro. A4988, DMOS Microstepping Driver. Verfügbar online unter https://www.pololu.com/file/0J450/a4988_DMOS_microstepping_driver_with_translator.pdf; abgerufen am 22.4.2019.
[[Xil18](7_aufgabe3.md#714-schrittmotoren)] Xilings. Zynq-7000 SoC, Technical Reference Manual, 2018.
[[i2c](8_aufgabe4.md#811-inertiale-messeinheit-und-sensorfusion)] I2C Communication. Verfügbar online unter https://www.totalphase.com/support/articles/200349156-I2C-Background; abgerufen am 22.4.2019.
[[Lau14](8_aufgabe4.md#811-inertiale-messeinheit-und-sensorfusion)] Lauterbach. Lauterbach iprobe user’s guide. 2014. Verfügbar online
unter http://www2.lauterbach.com/pdf/iprobe_user.pdf; abgerufen am
22.4.2019.
[[Inva](8_aufgabe4.md#811-inertiale-messeinheit-und-sensorfusion)] Invensense. MPU9250 Datenblatt. Verfügbar online unter http://www.invensense.com/wp-content/uploads/2015/02/PS-MPU-9250A-01-v1.1.pdf; abgerufen am 22.4.2019.
[[Invb](8_aufgabe4.md#811-inertiale-messeinheit-und-sensorfusion)] Invensense. MPU9250 Register Map. Verfügbar online unter http://www.invensense.com/wp-content/uploads/2017/11/RM-MPU-9250A-00-v1.6.pdf; abgerufen am 22.4.2019.
[[tra](10_aufgabe6.md#1021-tracing-points)] General Function Reference. Verfügbar online unter https://www2.lauterbach.com/pdf/general_func.pdf; abgerufen am 25.05.2020.