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+# Wägetransmitter Modbus
+
+Ein Steuergerät zum Auslesen einer Wägezelle, angebunden über Modbus RTU.
+Die Wandlung des analogen Wägezellen-Signals basiert auf dem HX711 IC;
+auf einem Atmel AVR (ATmega328p) ist der Modbus-Slave implementiert.
+
+|![3D Model](board/modbus_slave.png)|![eingebaut](board/pics/picture.png)|
+|:---:|:---:|
+
+### Schnittstellenparameter RS485/Modbus RTU
+
+| Parameter      | Wert   |
+|----------------|--------|
+| Baudrate       | 115200 |
+| Parität        | none   |
+| Stopbits       | 1      |
+| Modbus Adresse | 1      |
+
+Das Gerät stellt den 24-bit ADC Wert in 2er-Komplement Darstelling über zwei
+Holding-Register bereit. Somit ergibt sich ein 32-bit signed Integer Datentyp.
+
+| Register Adresse | Wert      |
+|------------------|-----------|
+| 0                | ADC[0:15] |
+| 1                | ADC[23:16]|
+
+#### Beispiel:
+Abfragen des Wertes mit dem Tool modpoll (https://www.modbusdriver.com/modpoll.html)
+```
+user@pc:~$ modpoll -b 115200 -p none -t4:int /dev/ttyUSB0
+modpoll 3.10 - FieldTalk(tm) Modbus(R) Master Simulator
+Copyright (c) 2002-2021 proconX Pty Ltd
+Visit https://www.modbusdriver.com for Modbus libraries and tools.
+
+Protocol configuration: Modbus RTU, FC3
+Slave configuration...: address = 1, start reference = 1, count = 1
+Communication.........: /dev/ttyUSB0, 115200, 8, 1, none, t/o 1.00 s, poll rate 100 ms
+Data type.............: 32-bit integer, output (holding) register table
+
+-- Polling slave... (Ctrl-C to stop)
+[1]: -242457
+-- Polling slave... (Ctrl-C to stop)
+[1]: -242440
+```
+
+### HX711
+
+Über den Jumper `JP1` kann eine Samplerate von 10Hz oder 80Hz gewählt werden.
+
+### LEDs
+
+| LED | Signal |
+|-----|--------|
+| D1  | Bus Aktivität |
+| D2  |        |
+| D3  | 5V Rail    |
+
+### Klemmenbelegung
+![fab](board/board-fab.svg)
+
+#### J1
+| Klemme | Signal                         |
+|--------|--------------------------------|
+| 24V    | Spannungsversorgung 9V bis 24V |
+| GND    | Masse (Bus und Versorgung)     |
+| A+ / B-| RS485 Bus Leitungen            |
+| LEDn+  | Externe LED Anode (selbes Signal, wie intern)|
+| LEDn-  | Externe LED Kathode            |
+
+#### J4
+| Klemme | Signal                         |
+|--------|--------------------------------|
+| E+     | Spannungsversorgung Wägezelle  |
+| E-     | Masse                          |
+| INA-   | Messsignal 1                   |
+| INA+   | Messsignal 2                   |
+
+### Schaltplan
+![schematic](board/modbus_slave.svg)
+
+### Mechanische Dimensionen
+![3D Model](board/board.svg)
+
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