io-helper.h

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 #ifndef _IO_HELPER_
 #define _IO_HELPER_
 
-#include <stdint.h>
+#include <avr/io.h>
-
-#define LEVEL 0
-#define EDGE 1
-#define RISING 2
-#define FALLING 3
-
-#define OFF 0
-#define ON 1
-#define BLINK 2
-#define TOGGLE 3
 
 #define nrOfOutputs 32 //must be multiple of 8
 #define nrOfInputs 32 //must be multiple of 8
@@ -19,18 +9,13 @@
 extern volatile uint8_t outStates[nrOfOutputs/8]; 
 extern volatile uint8_t inStates[nrOfInputs/8];
 extern volatile uint8_t ioHelperDebounceTable[nrOfInputs];
-
 void ioHelperSetOuts(void);
 void ioHelperReadPins(void);
 void ioHelperIoConf(void);
 void ioHelperSetBit(volatile uint8_t *list, uint8_t nr, uint8_t state);
 unsigned char ioHelperReadBit(volatile uint8_t *list, uint8_t nr);
 void ioHelperDebounce(void);
-void ioHelperEdgeDetector(void);
-void ioHelperBlinkOuts(void);
 
-uint8_t read_Input(uint8_t nr, uint8_t type);
-void set_Output(uint8_t nr, uint8_t state);
 
 //Outputs
 //Pin | Bit in outStates

iohelperhelper.py

@@ -1,97 +1,92 @@
 import string
 
 ddr="""#ifdef DDRA
-ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_RESTORESTATE) {
+DDRA|=0
-    DDRA|=0
 #ifdef BitPA0
-        |(1<<0)
+|(1<<0)
 #endif
 #ifdef BitPA1
-        |(1<<1)
+|(1<<1)
 #endif
 #ifdef BitPA2
-        |(1<<2)
+|(1<<2)
 #endif
 #ifdef BitPA3
-        |(1<<3)
+|(1<<3)
 #endif
 #ifdef BitPA4
-        |(1<<4)
+|(1<<4)
 #endif
 #ifdef BitPA5
-        |(1<<5)
+|(1<<5)
 #endif
 #ifdef BitPA6
-        |(1<<6)
+|(1<<6)
 #endif
 #ifdef BitPA7
-        |(1<<7)
+|(1<<7)
 #endif
-        |0;
+|0;
-}
+
 #endif
 
 """
 
 port="""
 #ifdef PORTA
-ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_RESTORESTATE) {
+PORTA|=0
-    PORTA|=0
 #ifdef BitPA0
-        |(getBit1(BitPA0)<<0)
+|(getBit1(BitPA0)<<0)
 #endif
 #ifdef BitPA1
-        |(getBit1(BitPA1)<<1)
+|(getBit1(BitPA1)<<1)
 #endif
 #ifdef BitPA2
-        |(getBit1(BitPA2)<<2)
+|(getBit1(BitPA2)<<2)
 #endif
 #ifdef BitPA3
-        |(getBit1(BitPA3)<<3)
+|(getBit1(BitPA3)<<3)
 #endif
 #ifdef BitPA4
-        |(getBit1(BitPA4)<<4)
+|(getBit1(BitPA4)<<4)
 #endif
 #ifdef BitPA5
-        |(getBit1(BitPA5)<<5)
+|(getBit1(BitPA5)<<5)
 #endif
 #ifdef BitPA6
-        |(getBit1(BitPA6)<<6)
+|(getBit1(BitPA6)<<6)
 #endif
 #ifdef BitPA7
-        |(getBit1(BitPA7)<<7)
+|(getBit1(BitPA7)<<7)
 #endif
-        |0;
+|0;
-}
 
-ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_RESTORESTATE) {
+PORTA&=~(0
-    PORTA&=~(0
 #ifdef BitPA0
-            |(getBit0(BitPA0)<<0)
+|(getBit0(BitPA0)<<0)
 #endif
 #ifdef BitPA1
-            |(getBit0(BitPA1)<<1)
+|(getBit0(BitPA1)<<1)
 #endif
 #ifdef BitPA2
-            |(getBit0(BitPA2)<<2)
+|(getBit0(BitPA2)<<2)
 #endif
 #ifdef BitPA3
-            |(getBit0(BitPA3)<<3)
+|(getBit0(BitPA3)<<3)
 #endif
 #ifdef BitPA4
-            |(getBit0(BitPA4)<<4)
+|(getBit0(BitPA4)<<4)
 #endif
 #ifdef BitPA5
-            |(getBit0(BitPA5)<<5)
+|(getBit0(BitPA5)<<5)
 #endif
 #ifdef BitPA6
-            |(getBit0(BitPA6)<<6)
+|(getBit0(BitPA6)<<6)
 #endif
 #ifdef BitPA7
-            |(getBit0(BitPA7)<<7)
+|(getBit0(BitPA7)<<7)
 #endif
-            |0);
+|0);
-}
 #endif
 
 """