Compare commits
No commits in common. 'rewrite_for_hd774' and 'master' have entirely different histories.
rewrite_fo
...
master
@ -1,93 +0,0 @@
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#include <avr/io.h>
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#include <avr/interrupt.h>
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#include "adc.h"
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void adc_init()
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{
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ADMUX = 1 << REFS0 | 0 << REFS1; //Select external Vref
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//ADC Status Register A
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ADCSRA = 1 << ADEN //Enable ADC
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| 1 << ADIE //Enable ISR after conversion complete
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//| 1<<ADATE //Freerunning-Mode
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//| 1<<ADLAR //2 results bits are left aligned
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| 1 << ADPS2 //Set clock-prescaler to 128
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| 1 << ADPS1 | 1 << ADPS0;
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ADCSRA |= 1 << ADSC; //Start first Conversion for "warmup"
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}
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void set_ADC_Channel(uint8_t adr)
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{
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if (adr < 11)
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{
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ADMUX &= (0b11110000); //Clear MUX-Address
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ADMUX |= adr; //Set new MUX-Address
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}
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}
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ISR(ADC_vect)
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{
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//static uint8_t init[4] = {0,0,0,0};
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static uint8_t current_channel = 0;
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static uint16_t read_buffer[128];
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static uint8_t buffer_pos = 0;
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//Reading 10bit conversion result
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uint16_t ADC_reading = ADCL; //copy the first LSB bits
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ADC_reading |= ADCH << 8; //copy remaing byte
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read_buffer[buffer_pos] = ADC_reading;
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buffer_pos++;
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if(buffer_pos == (sizeof(read_buffer) / sizeof(read_buffer[0]))){
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uint32_t sum = 0;
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for(uint8_t i = 0; i < buffer_pos; i++){
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sum += read_buffer[i];
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}
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//convert to temperature
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sum /= 3;
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switch(current_channel){
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case 0:
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temp_values[3] = sum/buffer_pos;
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break;
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case 1:
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temp_values[0] = sum/buffer_pos;
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break;
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||||||
case 2:
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temp_values[1] = sum/buffer_pos;
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||||||
break;
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||||||
case 3:
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||||||
temp_values[2] = sum/buffer_pos;
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||||||
break;
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||||||
}
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buffer_pos = 0;
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current_channel++;
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if(current_channel == 4)
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current_channel = 0;
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set_ADC_Channel(current_channel);
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}
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ADCSRA |= (1 << ADSC); //Start next conversion
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//TODO write non broken adc code
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//if(adc_buf[current_channel].position == BUFFER_SIZE-1){
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// //if(init[current_channel]){
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// //float tmp = (99*adc_avrg[current_channel]) + get_buffer_mean(&adc_buf[current_channel]);
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// //tmp /= 100;
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||||||
// adc_avrg[current_channel] = get_buffer_mean(&adc_buf[current_channel]);
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// //}
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||||||
// //else{
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||||||
// // adc_avrg[current_channel] = get_buffer_mean(&adc_buf[current_channel]);
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||||||
// // init[current_channel]=0;
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||||||
// //}
|
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||||||
//}
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||||||
}
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@ -1,11 +0,0 @@
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#ifndef _ADC_H_
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#define _ADC_H_
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#include <stdint.h>
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extern volatile uint16_t temp_values[4];
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void adc_init(void);
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#endif//_ADC_H_
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@ -0,0 +1,42 @@
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#include <util/atomic.h>
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#include "buffer.h"
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void insert_to_buffer(uint16_t val, volatile buffer_t* buf){
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||||||
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ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_FORCEON){
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buf->position++;
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||||||
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if(buf->position == BUFFER_SIZE)
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|
buf->position = 0;
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buf->values[buf->position] = val;
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||||||
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}
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||||||
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}
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||||||
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||||||
|
float get_buffer_mean(volatile buffer_t* buf){
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||||||
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||||||
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///* discard lowest and highest value */
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//uint16_t low=0xFFFF;
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||||||
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//uint16_t high=0;
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|
//uint16_t index_l = 0;
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||||||
|
//uint16_t index_h = 0;
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||||||
|
//for(uint16_t i=0; i<BUFFER_SIZE; i++){
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||||||
|
// if(buf->values[i] < low){
|
||||||
|
// low=buf->values[i];
|
||||||
|
// index_l = i;
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||||||
|
// }
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||||||
|
// if(buf->values[i] > high){
|
||||||
|
// high=buf->values[i];
|
||||||
|
// index_h = i;
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||||||
|
// }
|
||||||
|
//}
|
||||||
|
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||||||
|
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||||||
|
uint32_t sum = 0;
|
||||||
|
for(uint16_t i=0; i<BUFFER_SIZE; i++){
|
||||||
|
//if(i == index_h || i == index_l)
|
||||||
|
// continue;
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||||||
|
sum += buf->values[i];
|
||||||
|
}
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||||||
|
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||||||
|
uint16_t res = sum/(BUFFER_SIZE/*-2*/);
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||||||
|
return res;
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||||||
|
}
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||||||
@ -0,0 +1,11 @@
|
|||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
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||||||
|
#define BUFFER_SIZE 200
|
||||||
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||||||
|
typedef struct {
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uint16_t values[BUFFER_SIZE];
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||||||
|
uint16_t position;
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} buffer_t;
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||||||
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||||||
|
void insert_to_buffer(uint16_t val, volatile buffer_t* buf);
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||||||
|
float get_buffer_mean(volatile buffer_t* buf);
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||||||
@ -1,61 +0,0 @@
|
|||||||
/*
|
|
||||||
* i2c.c
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Created: 20.01.2018 12:50:54
|
|
||||||
* Author: Ulrich
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||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "i2c.h"
|
|
||||||
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||||||
void i2c_init(void){
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||||||
I2C_PORT |= (1 << SDA_PIN | 1 << SCL_PIN); //Port Pullup
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||||||
TWCR = 0;
|
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||||||
TWSR = 0;
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||||||
TWBR = ((F_CPU/SCL_CLOCK)-16)/2;
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||||||
_delay_ms(50);
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||||||
}
|
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||||||
|
|
||||||
//***************************************************************************************
|
|
||||||
uint8_t i2c_start (uint8_t addr){
|
|
||||||
uint16_t timeout = 0;
|
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||||||
|
|
||||||
TWCR = (1 << TWINT | 1 << TWSTA | 1 << TWEN);
|
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||||||
while(!(TWCR & (1<<TWINT))){
|
|
||||||
if((timeout++) > 1000) return 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
TWDR = addr;
|
|
||||||
TWCR = (1 << TWINT | 1 << TWEN);
|
|
||||||
timeout = 0;
|
|
||||||
while(!(TWCR & (1<<TWINT))){
|
|
||||||
if((timeout++) > 1000) return 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//***************************************************************************************
|
|
||||||
uint8_t i2c_byte (uint8_t byte){
|
|
||||||
uint16_t timeout = 0;
|
|
||||||
TWDR = byte;
|
|
||||||
TWCR = (1 << TWINT | 1 << TWEN);
|
|
||||||
while(!(TWCR & (1<<TWINT))){
|
|
||||||
if((timeout++) > 1000) return 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//***************************************************************************************
|
|
||||||
uint8_t i2c_readNak(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uint16_t timeout = 0;
|
|
||||||
TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
|
|
||||||
while(!(TWCR & (1<<TWINT))){
|
|
||||||
if((timeout++) > 1000) return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return TWDR;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//***************************************************************************************
|
|
||||||
void i2c_stop (void){
|
|
||||||
TWCR = (1 << TWINT | 1 << TWSTO | 1 << TWEN);
|
|
||||||
TWCR = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@ -1,26 +0,0 @@
|
|||||||
/*
|
|
||||||
* i2c.h
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Created: 20.01.2018 12:51:11
|
|
||||||
* Author: Ulrich
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef I2C_H_
|
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||||||
#define I2C_H_
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||||||
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||||||
#include <avr/io.h>
|
|
||||||
#include <util/delay.h>
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||||||
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||||||
//I2C
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||||||
#define SDA_PIN PC4 //PIN am Atmel
|
|
||||||
#define SCL_PIN PC5 //PIN am Atmel
|
|
||||||
#define I2C_PORT PORTC //PORT am Atmel
|
|
||||||
#define SCL_CLOCK 40000UL
|
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||||||
|
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||||||
void i2c_init(void);
|
|
||||||
uint8_t i2c_start (uint8_t);
|
|
||||||
uint8_t i2c_byte (uint8_t);
|
|
||||||
uint8_t i2c_readNak(void);
|
|
||||||
void i2c_stop (void);
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif /* I2C_H_ */
|
|
||||||
@ -1,211 +0,0 @@
|
|||||||
/*
|
|
||||||
* lcd.c
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Created: 20.01.2018 12:51:11
|
|
||||||
* Author: Ulrich
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "lcd.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
volatile unsigned char char_counter = 0;
|
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||||||
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||||||
volatile uint8_t lcd_ctrl_reg = 0;
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||||||
|
|
||||||
// output data to lcd
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||||||
void lcd_out (unsigned char c) {
|
|
||||||
i2c_start(LCD_I2C_ADDR);
|
|
||||||
i2c_byte(c | LCD_BACKLIGHT);
|
|
||||||
i2c_stop();
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
|
||||||
//***************************************************************************************
|
|
||||||
// CD = Command or Data
|
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||||||
void lcd_nibble_out(unsigned char c, unsigned char cd) {
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|
||||||
unsigned char out = 0;
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||||||
unsigned char rs = 0;
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||||||
|
|
||||||
if(cd) rs=LCD_RS;
|
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||||||
|
|
||||||
//4 upper bits
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||||||
if(c & (1<<4)) out |= LCD_D4;
|
|
||||||
if(c & (1<<5)) out |= LCD_D5;
|
|
||||||
if(c & (1<<6)) out |= LCD_D6;
|
|
||||||
if(c & (1<<7)) out |= LCD_D7;
|
|
||||||
lcd_out(out | rs | LCD_E);
|
|
||||||
_delay_ms(5);
|
|
||||||
lcd_out(out | rs);
|
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||||||
|
|
||||||
//4 lower bits
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|
||||||
out=0;
|
|
||||||
if(c & (1<<0)) out |= LCD_D4;
|
|
||||||
if(c & (1<<1)) out |= LCD_D5;
|
|
||||||
if(c & (1<<2)) out |= LCD_D6;
|
|
||||||
if(c & (1<<3)) out |= LCD_D7;
|
|
||||||
lcd_out(out | rs | LCD_E);
|
|
||||||
_delay_ms(5);
|
|
||||||
lcd_out(out | rs );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void lcd_set_position(uint8_t row, uint8_t col){
|
|
||||||
if(col >= LCD_WIDTH)
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
|
|
||||||
if(row==0)
|
|
||||||
lcd_nibble_out(0x80|col, 0);
|
|
||||||
if(row==1)
|
|
||||||
lcd_nibble_out(0xC0|col, 0);
|
|
||||||
if(row==2)
|
|
||||||
lcd_nibble_out(0x80|(col+LCD_WIDTH), 0);
|
|
||||||
if(row==3)
|
|
||||||
lcd_nibble_out(0xC0|(col+LCD_WIDTH), 0);
|
|
||||||
|
|
||||||
char_counter = (row * LCD_WIDTH) + col;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void lcd_cursor(uint8_t en){
|
|
||||||
if(en)
|
|
||||||
lcd_nibble_out(0x08 | 0x04 | 0x02, 0);
|
|
||||||
else
|
|
||||||
lcd_nibble_out(0x08 | 0x04, 0);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//***************************************************************************************
|
|
||||||
// clear LCD
|
|
||||||
void lcd_clear() {
|
|
||||||
lcd_nibble_out(0x01, 0); // clear display
|
|
||||||
lcd_nibble_out(0x80, 0);
|
|
||||||
char_counter = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
//***************************************************************************************
|
|
||||||
// LCD home
|
|
||||||
void lcd_home() {
|
|
||||||
lcd_nibble_out(0x80, 0);
|
|
||||||
char_counter = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//***************************************************************************************
|
|
||||||
// Init LCD
|
|
||||||
void lcd_init() {
|
|
||||||
unsigned char loop=3;
|
|
||||||
|
|
||||||
while(loop--){
|
|
||||||
lcd_out(LCD_D4 | LCD_D5 | LCD_E);
|
|
||||||
_delay_ms(10);
|
|
||||||
lcd_out(LCD_D4 | LCD_D5);
|
|
||||||
_delay_ms(100);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// 4 bit mode
|
|
||||||
lcd_out(LCD_D5 | LCD_E);
|
|
||||||
_delay_ms(10);
|
|
||||||
lcd_out(LCD_D5);
|
|
||||||
_delay_ms(10);
|
|
||||||
|
|
||||||
lcd_nibble_out(0x28, 0);
|
|
||||||
lcd_nibble_out(0x0C, 0);
|
|
||||||
|
|
||||||
lcd_clear();
|
|
||||||
lcd_cursor(0);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//***************************************************************************************
|
|
||||||
void lcd_write_char (char c) {
|
|
||||||
if(char_counter == LCD_WIDTH) lcd_set_position(1,0);
|
|
||||||
if(char_counter == 2*LCD_WIDTH) lcd_set_position(2,0);
|
|
||||||
if(char_counter == 3*LCD_WIDTH) lcd_set_position(3,0);
|
|
||||||
if(char_counter == 4*LCD_WIDTH) lcd_set_position(0,0);
|
|
||||||
char_counter++;
|
|
||||||
lcd_nibble_out(c, 1);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//***************************************************************************************
|
|
||||||
void lcd_print_str(char *str) {
|
|
||||||
while (*str != 0){
|
|
||||||
if(char_counter == LCD_WIDTH) lcd_set_position(1,0);
|
|
||||||
if(char_counter == 2*LCD_WIDTH) lcd_set_position(2,0);
|
|
||||||
if(char_counter == 3*LCD_WIDTH) lcd_set_position(3,0);
|
|
||||||
if(char_counter == 4*LCD_WIDTH) lcd_set_position(0,0);
|
|
||||||
char_counter++;
|
|
||||||
lcd_nibble_out(*str++, 1);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//***************************************************************************************
|
|
||||||
void lcd_write_P (const char *Buffer,...)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
va_list ap;
|
|
||||||
va_start (ap, Buffer);
|
|
||||||
|
|
||||||
int format_flag;
|
|
||||||
char str_buffer[10];
|
|
||||||
char str_null_buffer[10];
|
|
||||||
char move = 0;
|
|
||||||
char Base = 0;
|
|
||||||
int tmp = 0;
|
|
||||||
char by;
|
|
||||||
char *ptr;
|
|
||||||
|
|
||||||
//Ausgabe der Zeichen
|
|
||||||
for(;;){
|
|
||||||
by = pgm_read_byte(Buffer++);
|
|
||||||
if(by==0) break; // end of format string
|
|
||||||
|
|
||||||
if (by == '%'){
|
|
||||||
by = pgm_read_byte(Buffer++);
|
|
||||||
if (isdigit(by)>0){
|
|
||||||
str_null_buffer[0] = by;
|
|
||||||
str_null_buffer[1] = '\0';
|
|
||||||
move = atoi(str_null_buffer);
|
|
||||||
by = pgm_read_byte(Buffer++);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
switch (by){
|
|
||||||
case 's':
|
|
||||||
ptr = va_arg(ap,char *);
|
|
||||||
while(*ptr) { lcd_write_char(*ptr++); }
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 'b':
|
|
||||||
Base = 2;
|
|
||||||
goto ConversionLoop;
|
|
||||||
case 'c':
|
|
||||||
//Int to char
|
|
||||||
format_flag = va_arg(ap,int);
|
|
||||||
lcd_write_char (format_flag++);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 'i':
|
|
||||||
Base = 10;
|
|
||||||
goto ConversionLoop;
|
|
||||||
case 'o':
|
|
||||||
Base = 8;
|
|
||||||
goto ConversionLoop;
|
|
||||||
case 'x':
|
|
||||||
Base = 16;
|
|
||||||
//****************************
|
|
||||||
ConversionLoop:
|
|
||||||
//****************************
|
|
||||||
itoa(va_arg(ap,int),str_buffer,Base);
|
|
||||||
int b=0;
|
|
||||||
while (str_buffer[b++] != 0){};
|
|
||||||
b--;
|
|
||||||
if (b<move){
|
|
||||||
move -=b;
|
|
||||||
for (tmp = 0;tmp<move;tmp++){
|
|
||||||
str_null_buffer[tmp] = '0';
|
|
||||||
}
|
|
||||||
//tmp ++;
|
|
||||||
str_null_buffer[tmp] = '\0';
|
|
||||||
strcat(str_null_buffer,str_buffer);
|
|
||||||
strcpy(str_buffer,str_null_buffer);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
lcd_print_str (str_buffer);
|
|
||||||
move =0;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}else{
|
|
||||||
lcd_write_char (by);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
va_end(ap);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@ -1,49 +0,0 @@
|
|||||||
/*
|
|
||||||
* lcd.h
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Created: 20.01.2018 12:51:11
|
|
||||||
* Author: Ulrich
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||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef __LCD_H__
|
|
||||||
#define __LCD_H__
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <inttypes.h>
|
|
||||||
#include <avr/io.h>
|
|
||||||
#include <avr/pgmspace.h>
|
|
||||||
#include <stdlib.h>
|
|
||||||
#include <stdarg.h>
|
|
||||||
#include <ctype.h>
|
|
||||||
#include <string.h>
|
|
||||||
#include <util/delay.h>
|
|
||||||
#include "i2c.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
#define LCD_I2C_ADDR 0x4E
|
|
||||||
|
|
||||||
//Port Belegung am PCF8574 (1<<PORT)
|
|
||||||
#define LCD_RS (1<<0)
|
|
||||||
#define LCD_RW (1<<1)
|
|
||||||
#define LCD_E (1<<2)
|
|
||||||
#define LCD_BACKLIGHT (1<<3)
|
|
||||||
|
|
||||||
#define LCD_D4 (1<<4)
|
|
||||||
#define LCD_D5 (1<<5)
|
|
||||||
#define LCD_D6 (1<<6)
|
|
||||||
#define LCD_D7 (1<<7)
|
|
||||||
|
|
||||||
#define LCD_WIDTH 20
|
|
||||||
#define LCD_ADDR_LINE1 (0x80)
|
|
||||||
#define LCD_ADDR_LINE2 (0xC0)
|
|
||||||
|
|
||||||
void lcd_init(void);
|
|
||||||
void lcd_clear(void);
|
|
||||||
void lcd_home(void);
|
|
||||||
void lcd_print_str (char *str);
|
|
||||||
void lcd_write_P (const char *Buffer,...);
|
|
||||||
|
|
||||||
void lcd_set_position(uint8_t row, uint8_t col);
|
|
||||||
void lcd_cursor(uint8_t en);
|
|
||||||
|
|
||||||
#define lcd_write(format, args...) lcd_write_P(PSTR(format) , ## args)
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
@ -1,145 +0,0 @@
|
|||||||
#include "lcd.h"
|
|
||||||
#include "menu.h"
|
|
||||||
#include <stdio.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
// 0 = nothing selected
|
|
||||||
// 1 = change zone 1
|
|
||||||
// 2 = change zone 2
|
|
||||||
// 3 = change zone 3
|
|
||||||
volatile uint8_t menu_state = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
void write_heater_real_temp(uint8_t n, uint16_t temp){
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void write_heater_set_temp(uint8_t n, uint16_t temp){
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void update_cursor(){
|
|
||||||
switch(menu_state){
|
|
||||||
case 1:
|
|
||||||
lcd_set_position(0,5);
|
|
||||||
lcd_cursor(1);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 2:
|
|
||||||
lcd_set_position(0,9);
|
|
||||||
lcd_cursor(1);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 3:
|
|
||||||
lcd_set_position(0,14);
|
|
||||||
lcd_cursor(1);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 4:
|
|
||||||
lcd_set_position(2,9);
|
|
||||||
lcd_cursor(1);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case 5:
|
|
||||||
lcd_set_position(3,9);
|
|
||||||
lcd_cursor(1);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
default:
|
|
||||||
lcd_cursor(0);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void draw_menu(){
|
|
||||||
lcd_clear();
|
|
||||||
lcd_set_position(0, 0);
|
|
||||||
lcd_write("s:");
|
|
||||||
lcd_set_position(1, 0);
|
|
||||||
lcd_write("r:");
|
|
||||||
lcd_set_position(2, 0);
|
|
||||||
lcd_write("motor:");
|
|
||||||
lcd_set_position(3, 0);
|
|
||||||
lcd_write("fan :");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void write_motor(){
|
|
||||||
char str[5];
|
|
||||||
str[4] = 0; //null terminated
|
|
||||||
|
|
||||||
lcd_set_position(2, 7);
|
|
||||||
sprintf(str, "%3i", OCR2B);
|
|
||||||
lcd_print_str(str);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void write_temps(){
|
|
||||||
char str[5];
|
|
||||||
str[4] = 0; //null terminated
|
|
||||||
|
|
||||||
lcd_set_position(1, 3);
|
|
||||||
sprintf(str, "%3i", temp_values[0]);
|
|
||||||
str[3] = 0xDF;
|
|
||||||
lcd_print_str(str);
|
|
||||||
|
|
||||||
lcd_set_position(1, 7);
|
|
||||||
sprintf(str, "%3i", temp_values[1]);
|
|
||||||
str[3] = 0xDF;
|
|
||||||
lcd_print_str(str);
|
|
||||||
|
|
||||||
lcd_set_position(1, 12);
|
|
||||||
sprintf(str, "%3d", temp_values[2]);
|
|
||||||
str[3] = 0xDF;
|
|
||||||
lcd_print_str(str);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void write_setpoints(){
|
|
||||||
char str[5];
|
|
||||||
str[4] = 0; //null terminated
|
|
||||||
|
|
||||||
lcd_set_position(0, 3);
|
|
||||||
sprintf(str, "%3i", temp_setpoints[0]);
|
|
||||||
str[3] = 0xDF;
|
|
||||||
lcd_print_str(str);
|
|
||||||
|
|
||||||
lcd_set_position(0, 7);
|
|
||||||
sprintf(str, "%3i%%", temp_setpoints[1]);
|
|
||||||
lcd_print_str(str);
|
|
||||||
|
|
||||||
lcd_set_position(0, 12);
|
|
||||||
sprintf(str, "%3i%%", temp_setpoints[2]);
|
|
||||||
lcd_print_str(str);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void set_item(uint8_t page_num){
|
|
||||||
//if(menu_state=page_num)
|
|
||||||
// menu_state=0;
|
|
||||||
//else
|
|
||||||
menu_state = page_num;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void enc_init(){
|
|
||||||
PORTD |= (1<<6) | (1 << 7);
|
|
||||||
PCICR |= (1<<PCIE2);
|
|
||||||
PCMSK2 |= (1<<PCINT23);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void encoder_isr(){
|
|
||||||
//TODO good quadrature reading code
|
|
||||||
if((PIND & (1<<7))){
|
|
||||||
if((menu_state >= 1) && (menu_state <= 3)){
|
|
||||||
if(PIND & (1<<6))
|
|
||||||
temp_setpoints[menu_state-1]--;
|
|
||||||
else
|
|
||||||
temp_setpoints[menu_state-1]++;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if(menu_state == 4){
|
|
||||||
if(PIND & (1<<6) && (OCR2B > 0))
|
|
||||||
OCR2B--;
|
|
||||||
else if(!(PIND & (1<<6)) && (OCR2B < 255))
|
|
||||||
OCR2B++;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//if(PIND & (1<<7))
|
|
||||||
// if(PIND & (1<<6)){
|
|
||||||
// if(temp_setpoints[menu_state] > 0)
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// else{
|
|
||||||
// if(temp_setpoints[menu_state] < 300)
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@ -1,18 +0,0 @@
|
|||||||
#ifndef _MENU_H_
|
|
||||||
#include <stdint.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
extern volatile uint8_t menu_state;
|
|
||||||
|
|
||||||
extern volatile uint16_t temp_values[4];
|
|
||||||
extern volatile uint16_t temp_setpoints[4];
|
|
||||||
|
|
||||||
void write_temps(void);
|
|
||||||
void write_setpoints(void);
|
|
||||||
void write_motor(void);
|
|
||||||
void update_cursor(void);
|
|
||||||
void set_item(uint8_t page_num);
|
|
||||||
void draw_menu(void);
|
|
||||||
void enc_init(void);
|
|
||||||
void encoder_isr(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
@ -1,7 +0,0 @@
|
|||||||
make program
|
|
||||||
avrdude -c atmelice_isp -p m328p -U hfuse:w:0x99:m
|
|
||||||
echo "Power cycle now!"
|
|
||||||
read
|
|
||||||
avarice -5 -w -P atmega328p :4242 &
|
|
||||||
read
|
|
||||||
avrdude -c atmelice_isp -p m328p -U hfuse:w:0xD9:m
|
|
||||||
@ -1,3 +0,0 @@
|
|||||||
avarice -5 -w -P atmega328p :4242 &
|
|
||||||
sleep 2
|
|
||||||
avrdude -c atmelice_isp -p m328p -U hfuse:w:0xD9:m
|
|
||||||
Loading…
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