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# 2. Hardware und Aufbau
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## 2.1 Hardware
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Der Aufbau und die Zusammenhänge der Hardwarekomponenten sind in Diagramm 2.1
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dargestellt. Der Debugger Lauterbach PowerDebug Pro mit der Erweiterung PowerTrace-II ist ein leistungsfähiges Debugging-System. Besonderheiten sind unter anderem die
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eingebauten Features zum Debugging von Echtzeitbetriebssystemen und die umfangreichen Trace Funktionen. Genauere Informationen zum Lauterbach Debugger finden sich
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in der Quelle [[lau]](references.md).
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 Abbildung 2.1.: Komponenten und Zusammenhänge des Versuchsaufbaus im Praktikum
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Das Xilinx ZC706 Evaluation Kit ist auf das Entwickeln mit dem SoC Zynq 7000 optimiert. Das SoC ist mit einem Dual Core ARM Cortex A9 Prozessor ausgestattet. Außerdem
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findet sich ein FPGA in dem System, welcher eng mit dem Hauptprozessor zusammen arbeitet, um etwa die Ansteuerung der GPIOs flexibler zu gestalten (siehe Abbildung 2.2).
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Genauere Informationen zum Xilinx Zynq-7000 SoC ZC706 Evaluation Kit finden sich in
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der Quelle [[zc7, Xilinx ZC706]](references.md).
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 Abbildung 2.2.: Nutzung des Programmable Logic Controllers im Zynq7000 SoC
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