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C
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208 B
C
#ifndef _TAENZER_H_
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#define _TAENZER_H
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typedef struct {
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uint8_t homed;
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uint32_t pos;
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} taenzer_state_t;
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extern taenzer_state_t taenzer_state;
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void do_taenzer(void);
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void timer4_init(void);
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#endif
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