15 lines
		
	
	
		
			208 B
		
	
	
	
		
			C
		
	
	
	
	
	
			
		
		
	
	
			15 lines
		
	
	
		
			208 B
		
	
	
	
		
			C
		
	
	
	
	
	
#ifndef _TAENZER_H_
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#define _TAENZER_H
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typedef struct {
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    uint8_t homed;
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    uint32_t pos;
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} taenzer_state_t;
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						|
extern taenzer_state_t taenzer_state;
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						|
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						|
void do_taenzer(void);
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void timer4_init(void);
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						|
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						|
#endif
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