set homing speed in a better location
This commit is contained in:
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spule.c
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spule.c
@@ -50,6 +50,8 @@ void do_spule(){
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}
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if(!spule_trans_homed){
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if(!spule_trans_homed){
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ICR1 = 100;
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OCR1A = 50;
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set_Output(MOTOR_TRANS_DIR, 1); // direction: front
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set_Output(MOTOR_TRANS_DIR, 1); // direction: front
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TCCR1B |= _BV(CS11); //TURN ON
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TCCR1B |= _BV(CS11); //TURN ON
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}
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}
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@@ -73,8 +75,6 @@ void do_spule(){
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if (read_Input(BTN_INIT, RISING)) {
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if (read_Input(BTN_INIT, RISING)) {
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spule_trans_homed = 0;
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spule_trans_homed = 0;
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ICR1 = 100;
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OCR1A = 50;
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}
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}
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}
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}
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}
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}
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Reference in New Issue
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